简略来说，线控技能便是将传统的轿车机械操作体系变成经过高速容错通讯总线与高性能CPU相连的电气体系。现在的线控技能包含线控换档体系、线操控动体系、线控悬架体系、线控增压体系、线控油门体系及线控转向体系。

　　而在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加快踏板等都不会再保存，车辆智能感知单元经过线束将指令传递给转向或制动体系来完结车辆的操控，因而，线控转向和线操控动则傍边两项至为要害的技能。

　　首要来说线控转向，实际上，电子助力转向（EPS）十分挨近线控转向，不过傍边的最大差异在于线控转向撤销了方向盘与车轮之间的机械衔接，用传感器取得方向盘的转角数据，然后 ECU 将其折算为详细的驱动力数据，用电机推进转向机滚动车轮。而 EPS 则依据驾驶员的转角来添加转向力。相对EPS而言，线控转向安全性更高、反响更快，方向盘布局也更为灵敏。现在，该技能在高档轿车、跑车及概念车上已有必定的运用。

　　线操控动是线控技能中最要害也是最难的部分。我国人工智能学会理事长李德毅院士曾在其揭露演讲时表明，自动驾驶车的量产寸步难行，最重要原因在于线控的制动。现在，线操控动主要有两类技能形式：线控液压制动器（EHB）和电子机械制动（EMB）。其间，EHB是在传统的液压制动器根底上开展而来的，不过比传统的液压制动器， EHB 有了明显的前进，其结构紧凑、改进了制动效能、操控便利牢靠、制动噪声明显减小、不需求真空设备、供给了更好的踏板感觉，然局限性是整个体系根本仍是离不开制动液。

　　而EMB和 EHB 的最大差异就在于它不再需求制动液和液压部件，制动力矩完全是经过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行组织发生。因而相应的撤销了制动主缸、液压管路等，大大简化制动体系的结构，更为明显的是跟着制动液的撤销，减少了污染。

　　而无论是哪类线控技能，方针都很清晰，为了使轿车结构更简略、分量更轻、制作更便利、运转更高效。而关于未来自动驾驶而言，线控亦称得上是一种标配性技能。

　　据了解，线控技能并非是近年才呈现，该技能已存在20余年，但之前由于技能上的不老练导致顾客运用感触不如传统机械体系，且线控技能是由行车电脑关于转向、加快等行为进行调理操控，职责归属方面很难理清，种种要素阻止了其在市场上的遍及推行。

　　而近年智能网联轿车的快速开展，为其带来了新的活力，一起杰出的市场前景引发了企业及相关组织的竞相投入。

　　傍边，近两年动作较大的要数全球抢先的底盘体系集成商舍弗勒，2018年8月，舍弗勒与全球抢先的线控驱动技能供给商帕拉万有限公司建立合资公司，而作为买卖的一部分，合资公司取得了帕拉万的SPACE DRIVE技能。

　　据了解，SPACE DRIVE开始是为残疾人开发，在市场上已运用17年，100％用牢靠的全电子体系替代粗笨的机械车辆操控体系。

　　关于线控而言，最根底也是最中心的要素便是安全。关于此，舍弗勒大中华区轿车主机事业部底盘体系事业部高档副总裁张敏恒指出，Space Drive选用三重冗余（傍边含三个CPU和两个电机，任何一个呈现毛病，其他会无缝接收运营），保证操控体系的高度可用性及安全性。此外，该体系已经过极端严厉的ISO 26262-ASIL D功用安全认证及公共路途认证，并具有10亿公里公共路途无事故行进记载，是一款可当即投入市场运用的老练技能。据介绍，Space Drive可助力于L4-L5级自动驾驶，现在舍弗勒正在开发第三代。

　　关于舍弗勒而言，Space Drive在其自动驾驶技能战略规划中是一项重要的弥补。张敏恒表明，舍弗勒在自动驾驶方面的定位很清楚，首要是对底盘中心技能的全面掩盖，比方线、三合一电桥、轮毂电机等高效驱动体系。此外，还涉入到数字技能范畴。

　　而在本年上海车展期间，这些立异技能已经在舍弗勒未来城市交通概念车Schaeffler Mover上得到了验证。在这款概念车上，舍弗勒智能转向驱动模块为四个车轮供给驱动力，转向体系选用了机电式“线控转向”办法，经过Space Drive技能完结操控，能够协助车辆完结90°的转向视点。此外，考虑到联网功用对自动驾驶城市车辆的重要性，Schaeffler Mover在设计时还考虑了联网的需求，经过坐落云端的“数字孪生体”对车辆运转状况数据进行继续剖析，来提早确认车辆未来的维修保养需求。

　　而近期，该司在自动驾驶版图中再填“新军”，其宣告将收买定制化软件和电子解决方案供给商XTRONIC，此项收买估计将于2019年6月完结。XTRONIC建立至今已有二十年，为多个范畴供给服务和解决方案，包含自动驾驶、电驱动、功用安全以及相关办法、东西和测验体系等，客户包含很多闻名轿车制作商和供货商。另值得一提的是，在Space Drive线控体系的开发中，XTRONIC是帕拉万重要的合作伙伴。

　　除了舍弗勒外，轿车科技巨子博世、大陆、ZF等在线控技能方面亦较早进行了布局。

　　据了解，博世的 iBooster 于 2013 年头推出，已运用群众、特斯拉等相关车型上，而本年年头，博世宣告其亚太地区首个智能助力器（iBooster）生产基地于南京正式完工启用。而大陆集团的线年在法兰克福工厂完结量产，2020年末将在我国量产。采埃孚集成式制动操控体系（IBC）将全电子制动操控体系和再生体系功用集成于单个一体化单元中，其量产方案也已排上日程表。

　　未来跟着智能网联的逐渐老练，分食者亦会越来越多，到时将会进入真实的拼技能年代。不过，特别提出的是，关于线控技能而言，安全始终是根底，忽视不得！