1. 碟刹：碟刹是一种轿车或自行车的制动方法，其作业原理是经过一个液压体系，将压力施加在盘状刹车片上，由此发生摩擦力，使车轮减速或中止滚动。碟刹的长处是制动力矩大、散热功能好、耐用性强，适用于高速行驶的车辆。

  2. 抱刹：抱刹（也称为鼓刹）是一种传统的刹车体系，其作业原理是经过一个机械体系，将压力施加在刹车片上，使刹车片紧压在制动鼓上，发生摩擦力，使车轮减速或中止滚动。抱刹的长处是结构相对比较简单、本钱较低，但制动力矩较小、散热功能较差。

  总的来说，碟刹和抱刹各有优缺点，适用于不同的场景和需求。随技能的开展，碟刹逐步替代抱刹成为干流的刹车体系。